امروز: پنجشنبه 22 آذر 1397
دسته بندی محصولات
بخش همکاران
بلوک کد اختصاصی

مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل

مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل دسته: مکانیک
بازدید: 21 بار
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 311 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 8

در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است

قیمت فایل فقط 8,800 تومان

خرید

در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

کلمات کلیدی:
خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی

قیمت فایل فقط 8,800 تومان

خرید

برچسب ها : مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل , خطی سازی فیدبک , منفصل الاستیک , ماکزیمم بار , شبیه سازی , مدلسازی

نظرات کاربران در مورد این کالا
تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
ارسال نظر